據(jù)外媒報道，自動駕駛汽車初創(chuàng)公司Aurora將與由前皮克斯（Pixar）職員組成的團隊合作，使用于測試和訓練其自動駕駛系統(tǒng)的計算機仿真工具更接近真實世界。

 

（圖片來源：Aurora）

 

由是三人組成的計算機圖形圖像初創(chuàng)公司Colrspace將加入Aurora的感知團隊。Aurora將擁有Colrspace的IP（知識產(chǎn)權），特別是結(jié)合CGI和機器學習的技術。創(chuàng)企Colrspace的三人組分別是Michael Fu、Allen Hemberger和Alex Harvill，他們開發(fā)出一種技術，可以從照片或圖像中重建3D對象和材料。從本質(zhì)上講，該技術使仿真更加“逼真”，因此Aurora和其他自動駕駛汽車開發(fā)商認為該技術可提高測試的有效性。下圖為Colrspace的工作示例。

 

除上述三人外，Aurora的感知團隊還將吸納仿真初創(chuàng)公司7D的成員。而7D由前皮克斯軟件工程師Magnus Wrenninge創(chuàng)立。

 

雖然Aurora和Argo AI、Cruise和Waymo等競爭對手會定期在封閉路線和公共道路上進行真實世界的測試，但計算機仿真仍一直被視為測試、訓練和驗證其自動駕駛汽車技術的重要工具。仿真可用于幫助自動駕駛系統(tǒng)測試各種場景，或回放現(xiàn)實世界中發(fā)生的事情。其最終目的是訓練和評估軟件堆棧，從而保障現(xiàn)實世界的安全性。

 

對于最大的AV公司來說，每天運行數(shù)千甚至數(shù)百萬次仿真并不少見。例如Aurora的仿真器測試就相當于連續(xù)駕駛50,000多輛卡車。Aurora的計算機仿真器，又稱虛擬測試套件（Virtual Testing Suite），可運行各種駕駛條件以及常見和異常（邊緣情況）場景，以便在將車輛部署到公共道路上運行前及早發(fā)現(xiàn)錯誤。在公共道路上行駛時捕獲的數(shù)據(jù)也會反饋到仿真器中。

 

今年，Aurora投入了更多的精力和資源來擴大其仿真計劃。Aurora本月表示，預計到2021年年底，其模擬行駛里程將超過90億英里，且目前已完成其中的60億英里。