據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司Aurora將與由前皮克斯（Pixar）職員組成的團(tuán)隊(duì)合作，使用于測(cè)試和訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真工具更接近真實(shí)世界。

 

（圖片來源：Aurora）

 

由是三人組成的計(jì)算機(jī)圖形圖像初創(chuàng)公司Colrspace將加入Aurora的感知團(tuán)隊(duì)。Aurora將擁有Colrspace的IP（知識(shí)產(chǎn)權(quán)），特別是結(jié)合CGI和機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)。創(chuàng)企Colrspace的三人組分別是Michael Fu、Allen Hemberger和Alex Harvill，他們開發(fā)出一種技術(shù)，可以從照片或圖像中重建3D對(duì)象和材料。從本質(zhì)上講，該技術(shù)使仿真更加“逼真”，因此Aurora和其他自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)商認(rèn)為該技術(shù)可提高測(cè)試的有效性。下圖為Colrspace的工作示例。

 

除上述三人外，Aurora的感知團(tuán)隊(duì)還將吸納仿真初創(chuàng)公司7D的成員。而7D由前皮克斯軟件工程師Magnus Wrenninge創(chuàng)立。

 

雖然Aurora和Argo AI、Cruise和Waymo等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手會(huì)定期在封閉路線和公共道路上進(jìn)行真實(shí)世界的測(cè)試，但計(jì)算機(jī)仿真仍一直被視為測(cè)試、訓(xùn)練和驗(yàn)證其自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的重要工具。仿真可用于幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試各種場(chǎng)景，或回放現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事情。其最終目的是訓(xùn)練和評(píng)估軟件堆棧，從而保障現(xiàn)實(shí)世界的安全性。

 

對(duì)于最大的AV公司來說，每天運(yùn)行數(shù)千甚至數(shù)百萬次仿真并不少見。例如Aurora的仿真器測(cè)試就相當(dāng)于連續(xù)駕駛50,000多輛卡車。Aurora的計(jì)算機(jī)仿真器，又稱虛擬測(cè)試套件（Virtual Testing Suite），可運(yùn)行各種駕駛條件以及常見和異常（邊緣情況）場(chǎng)景，以便在將車輛部署到公共道路上運(yùn)行前及早發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。在公共道路上行駛時(shí)捕獲的數(shù)據(jù)也會(huì)反饋到仿真器中。

 

今年，Aurora投入了更多的精力和資源來擴(kuò)大其仿真計(jì)劃。Aurora本月表示，預(yù)計(jì)到2021年年底，其模擬行駛里程將超過90億英里，且目前已完成其中的60億英里。