據外媒報道，韓國汽車零部件制造商現代摩比斯（Hyundai Mobis）研發了一種集轉向、制動、懸掛、驅動部件于一體的集成式電動汽車車輪系統。此種能夠像螃蟹一樣移動的車輪系統，被認為是自動駕駛巴士和緊湊型電動巴士等專用車輛的重要組成部分。
集成式電動汽車車輪系統（圖片來源：現代摩比斯）
現有的電動汽車（EV）驅動系統都基于傳統汽車架構，即包括發動機室、位于駕駛室的車輪以及汽車座艙。電動汽車電池能夠通過傳動軸和變速器向連接到車輪的電子提供電力，而且一輛普通電動汽車的移動能力與內燃機汽車幾乎相同。
輪轂電機驅動系統讓電動汽車制造商能夠設計出與之前車型不同的電動汽車。該系統將一個電機置于車輪之內，以節省空間、提高 效率。因為每個車輪都連接著一個電機，因而能夠同時加速至不同角度。有些輪轂電機系統能夠讓車輛像“螃蟹”一樣移動，以避開障礙物或者逃離逼仄的空間。
當地時間10月24日，現代摩比斯發表聲明表示，已經研發出用于電動汽車的一體化輪轂電機驅動系統“e-Corner Module”。此種創新電動汽車驅動系統于2018年首次出現在一個電子展上。現代摩比斯表示，e-Corner Module將改變汽車驅動系統的模式。
車輪可以向上旋轉90度，讓車輛向兩側移動或者在原地進行360度轉彎。此種功能能夠讓汽車通過狹窄的空間，如停在道路兩旁的小巷時。現代摩比斯表示，e-Corner Module也適用于專用車輛。
到2023年，該公司將研發“滑板模塊”，即將四個e-Corner Module連接在一起的模塊化平臺。到2025年，該公司將利用自動駕駛技術研發基于專用車輛的移動出行服務。
現代摩比斯表示，因為配備e-Corner Module的車輛不需要將車輪連接到驅動系統，因而可以節省大量空間。該公司還表示，其研發了一種特殊的電控單元（ECU，即），可同時獨立管理和控制每個車輪。
