為了實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化落地，很多車企選擇從商業(yè)車領(lǐng)域入手。近日，在“東風(fēng)汽車有限公司15周年慶科技展”上，一輛裝載了自動駕駛設(shè)備的凱普特EV300吸引了行業(yè)廣泛關(guān)注。這款車是目前世界上為數(shù)不多的幾款自動駕駛純電動輕卡實驗車之一，不僅集合了新能源+物流+自動駕駛?cè)笃嚠a(chǎn)業(yè)升級發(fā)展要素，也是自動駕駛發(fā)展趨勢和商業(yè)化探索的一個典型案例。

 

 

（裝載了自動駕駛設(shè)備的東風(fēng)凱普特EV300）

 

運用平行駕駛技術(shù) 降低技術(shù)和設(shè)備難度

 

東風(fēng)是獲得自動駕駛路測牌照的首批汽車企業(yè)，也是湖北獲得自動駕駛路測牌照的首家整車廠商。包括東風(fēng)集團公司在內(nèi)，東風(fēng)上下多個公司都在致力于自動駕駛技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用。這款在15周年活動上展出的自動駕駛純電動輕卡是由東風(fēng)旗下的東風(fēng)汽車股份有限公司、鶴山東風(fēng)新能源科技有限公司、聯(lián)合中企超控科技有限公司、中科院青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院共同研發(fā)。

 

 

（前臉中間裝載了2個毫米微波，車頭兩側(cè)各裝載一個激光雷達和毫米微波）

 

這款自動駕駛車的整車是東風(fēng)汽車股份的主推輕卡車型之一，也是目前純電動輕卡市場占比較高的一款產(chǎn)品——東風(fēng)凱普特EV300。車輛配置了2個VelodyneLiDAR生產(chǎn)的16線雷達，6個國際知名品牌的毫米微波、以及cincoze的ECU等自動駕駛設(shè)備。

 

該車運用平行駕駛技術(shù)，在CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）的理論框架下，將駕駛員、車輛、信息這幾個組成部分，擴展對應(yīng)到通過物理空間和信息空間耦合交互的三個世界：物理世界、心理世界和人工世界，形成了基于CPSS理論的“平行駕駛”。

 

可以這樣理解，平行駕駛技術(shù)就是將物理的車和軟件定義的汽車平行起來，物理的公路和軟件定義的公路平行起來，通過“車端感知+云端管控”的方式，遠程遙控車輛系統(tǒng)，從而達到無人駕駛的目的。

 

這種方式一定程度上降低了技術(shù)和設(shè)備方面的難題，行業(yè)有觀點認為，平行駕駛技術(shù)有望短期內(nèi)在公交、物流、礦山、園區(qū)、停車場等特定場地應(yīng)用，推動自動駕駛商業(yè)化落地。

 

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（配置VelodyneLiDAR的16線激光雷達）

 

據(jù)了解，目前通過平行駕駛技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛理論已經(jīng)得到包括美國麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室、英特爾、中科院自動化研究所、清華大學(xué)等多家權(quán)威科研機構(gòu)和公司的重視，是時下自動駕駛重要的技術(shù)方向。

 

并且，6月末在江蘇常熟舉辦的The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium（第29屆IEEE國際智能車大會）上，多輛自動駕駛車輛在統(tǒng)一的平行駕駛遠程管控平臺上，在多種典型應(yīng)用場景下實現(xiàn)了協(xié)同駕駛路測。東風(fēng)的自動駕駛輕卡就是其中之一。

 

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（GPS測量天線）

 

從新能源物流車切入 尋求自動駕駛商業(yè)化落地

 

新能源、無人駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展的兩大趨勢，而隨著物流行業(yè)的迅猛發(fā)展，物流車成為了汽車增長最為迅速的細分市場。東風(fēng)自動駕駛純電動輕卡，集合了新能源+自動駕駛+物流三大核心要素，不僅順應(yīng)了汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展風(fēng)向，同時在自動駕駛商業(yè)化上也更具有優(yōu)勢。

 

現(xiàn)階段，商業(yè)化是自動駕駛必須要攀越的一座大山。而公共交通環(huán)境安全要求更高、環(huán)境更為復(fù)雜，因此對自動駕駛技術(shù)、設(shè)備等要求更高。但是現(xiàn)階段，無論是政策、路權(quán)、技術(shù)等方面，自動駕駛離成熟還有較遠路程，因此業(yè)內(nèi)普遍認為，公共領(lǐng)域的自動駕駛商業(yè)化還有很長的路要走。

 

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（裝在右側(cè)尾燈處的毫米微波設(shè)備）

 

反觀商用車領(lǐng)域，由于商用車的很多使用場景，例如港口運輸、礦山、物流、廠區(qū)或倉庫等場景的道路環(huán)境相對簡單，有利于建立高清地圖，便于無人車規(guī)劃路徑以及避障，因此自動駕駛落地的難度相對小一些。并且，這些領(lǐng)域存在人力資源短缺、人力投入大、效率有待提高等問題，自動駕駛可以比較有效的規(guī)避這些短板，具有落地的市場依據(jù)。因此，自動駕駛商用化在商用車領(lǐng)域率先落地的可能性更大。

 

而在商用車里面，從物流領(lǐng)域的卡車切入自動駕駛，則更為穩(wěn)妥。首先，物流市場體量十分巨大，自動駕駛落地具有市場基礎(chǔ)；并且現(xiàn)階段，靈活性以及效率有待提高、人力投入大，司機資源緊缺是物流行業(yè)亟待解決的問題，自動駕駛可以規(guī)避這些瓶頸，因此具有落地的市場依據(jù)。此外值得一提的是，當(dāng)前京東、菜鳥等物流平臺都在積極推動自動駕駛的發(fā)展。因此，像東風(fēng)一樣從新能源物流車領(lǐng)域切入，不失為自動駕駛商業(yè)化較好途徑。