各色各樣的激光雷達
在本次大會中,百度公開了Apollo計劃中所用到的激光雷達硬件型號。除了有Velodyne的旋轉式激光雷達以外,還采用了深圳速騰創聚和上海禾賽科技的混合固態激光雷達產品。
Velodyne HDL-64
Velodyne HDL-16
速騰RS
禾賽Pandar-40
雷達傳感器和攝像頭Made in German
上個月,百度先后宣布與德國的大陸集團和博世集團達成戰略合作,將圍繞自動駕駛為核心的人工智能應用進行合作。本次大會中,百度與大陸、博世的最新合作成果也得以展示。
大陸雷達傳感器ARS510
博世雷達傳感器
大陸單目攝像頭 MFC-500
博世單目攝像
聯合采埃孚、禾德賽西威研發計算核心,搭載英偉達處理器
百度的自動駕駛專用平臺(BCU,Baidu Computing Unit)現在已經從MLOC(高精定位)、MLOP(高精定位+環境感知)發展到了MLOP2(高精定位+環境感知+決策規劃),是百度Apollo的大腦。
BCU-MLOP2是百度與采埃孚和德賽西威合作研發的成果,搭載了英偉達Tegra Parker處理器,在定位和感知的基礎之上進一步增加了駕駛抉擇和路徑規劃的能力。
BCU-MLOP2硬件(左 百度/德賽西威;右百度/采埃孚)
在百度的硬件供應商鏈中,既包含大陸、博世、采埃孚這樣的傳統汽車行業巨頭,也包含Velodyne、英偉達這樣的科技大牛。此外,百度也在同速騰創聚、禾賽科技和德賽西威這樣國內的公司合作。單從硬件配置來看,百度Apollo的硬件水平堪稱豪華。
接下來,一身“名牌”的百度如何將自動駕駛變現,就讓我們拭目以待吧。