據(jù)外媒報道,大陸集團(Continental)為高度自動化駕駛開發(fā)出創(chuàng)新型智能軟件:駕駛規(guī)劃器(Driving Planner),可自動執(zhí)行復雜的駕駛操作。大陸集團證明自動駕駛不再是未來的夢想,或僅適用于搭載特殊設備的高級車輛駕駛員。此項最新發(fā)明,從軟件到所需傳感器系統(tǒng)等關鍵組件均由大陸集團開發(fā)。大陸集團高級駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務部門負責人Frank Petznick表示:“憑借我們經(jīng)過嚴格測試、符合日常要求的自動駕駛技術,我們將大力推動道路安全。此項解決方案表明:在典型、壓力大的普通駕駛情況下,如果使用智能技術能為駕駛員提供支持,那么自動駕駛就已具備較高的安全性和舒適性。”
下一代駕駛規(guī)劃器——自動并入高速公路
下一代駕駛規(guī)劃器(Next Generation Driving Planner)是一種創(chuàng)新的軟件解決方案,可實現(xiàn)Level 3級高度自動駕駛,這意味著車輛無需駕駛員干預,就可以獨立完成某些駕駛任務。大陸集團開發(fā)的該軟件是駕駛智能領域的重大飛躍。該駕駛規(guī)劃器可從廣泛的傳感器數(shù)據(jù)中計算出精確的決策變量,以自動掌握高速公路上的復雜駕駛操作。為此,該軟件會提前幾秒鐘計算交通狀況,并從車輛中得出最佳響應。特別的是,該最新解決方案能以和諧、智能和定時互動的方式計算縱向和橫向運動的組合。目前可用的各個系統(tǒng),如自適應巡航控制何換道輔助,能夠相互獨立地規(guī)劃縱向和橫向運動,例如,縱向運動采用自適應巡航控制,橫向運動采用換道輔助。目前,大陸的駕駛規(guī)劃器可在幾秒內同時計算縱向和橫向運動。因此使得該技術能夠掌握高度自動駕駛的復雜操作。
未來,新系統(tǒng)將能夠減輕駕駛員負擔。其中一個典型例子是通過加速車道進入高速公路。該駕駛規(guī)劃器可根據(jù)雷達傳感器和攝像頭數(shù)據(jù)計算該復雜操作,并做出最佳決策。其他軟件模塊負責實際執(zhí)行計算出的駕駛操作,從而使得車輛向前加速,并入車流中,然后根據(jù)車流和其他道路使用者情況進行加速。又如:車輛行駛在三車道高速公路中間,右側堵車,而左側車速快。突然,一輛車從右邊轉向中間車道。在幾分之一秒內,該駕駛規(guī)劃器會從各種可能選擇中計算出最安全的駕駛操作,從而在車道上制動、加速并匯入左側車道、制動或在另一輛車后并入左側車道。
目前,該駕駛規(guī)劃器能夠計算最高130公里/小時的駕駛操作。大陸現(xiàn)已完成該軟件系統(tǒng)的開發(fā)階段,并預計于2024年推出。