活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍發(fā)表了演講。

 

 

 

以下是演講實(shí)錄：

 

一、智能大趨勢(shì)

 

人工智能發(fā)展下去，人類該怎么辦? AlphaGo給了我們啟示：第一是平行，將來(lái)人們不管是工作、學(xué)習(xí)、生活，必須和形形色色的AlphaGo一起，平行互動(dòng)。沒(méi)有AlphaGo，甚至連下圍棋的資格都沒(méi)有，將來(lái)沒(méi)有工作崗位的AlphaGo, 你連工作的資格都沒(méi)有；第二是從牛頓的“ 小數(shù)據(jù)、大定律”升華為默頓的“ 大數(shù)據(jù)、小定律”；第三，將來(lái)只要是做智能產(chǎn)品、智能設(shè)備、智能系統(tǒng)，必須要告訴人們產(chǎn)品系統(tǒng)的數(shù)據(jù)原料是什么，如何從“小數(shù)據(jù)”生成“大數(shù)據(jù)”的，又如何把“大數(shù)據(jù)”凝煉成"小智能"，就是面向具體場(chǎng)景問(wèn)題的精準(zhǔn)知識(shí)、深度智能。

 

由此，世界進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。我用“三個(gè)三、五個(gè)五”來(lái)概括這一新階段。哪三個(gè)三？“新、舊、老”三個(gè)IT，“物理、心理、人工”三個(gè)世界和相應(yīng)的三個(gè)“軸心時(shí)代”。哪五個(gè)五？五個(gè)網(wǎng)絡(luò)、五種社會(huì)、五力合一、五度空間、五類產(chǎn)業(yè).

 

AlphaGo之后，時(shí)代的IT已不再是信息技術(shù)（Information Technology），那是舊IT，IT已成為新IT智能技術(shù)（Intelligent Technology）。大家也別忘了一百多年前興起的老IT工業(yè)技術(shù)（Industrial Technology），縮寫都一樣，都是IT，從今之后必須“新、舊、老”三個(gè)IT一起使用，聯(lián)合開(kāi)發(fā)三個(gè)世界，平行驅(qū)動(dòng)人類發(fā)展的三個(gè)軸心。

 

第二個(gè)“三”是三個(gè)世界，這是上世紀(jì)最偉大的科學(xué)哲學(xué)家之一卡爾·波普爾的觀點(diǎn)。每個(gè)世界都有其對(duì)應(yīng)的主要開(kāi)發(fā)技術(shù)。其中，第一世界是指物理世界，對(duì)應(yīng)“老”IT工業(yè)技術(shù)，解決了人類發(fā)展的資源不對(duì)稱問(wèn)題；第二世界是指心理世界，靠“舊”IT信息技術(shù)，打破信息不對(duì)稱；而第三世界，也就是人工世界，必須依靠“新”IT智能技術(shù)，解決人類智力不對(duì)稱問(wèn)題。這是時(shí)代的任務(wù)，所以現(xiàn)在人工智能熱了，數(shù)據(jù)變成了石油、礦藏，新IT成了開(kāi)發(fā)人工世界的核心技術(shù)了。

 

第三個(gè)“三”是三個(gè)軸心時(shí)代，在時(shí)間這個(gè)軸上我們進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。卡爾·雅斯貝思在《歷史的起源與目標(biāo)》中提出了軸心時(shí)代的概念。實(shí)際上，雅斯貝思只是揭示了第一物理世界的“軸心時(shí)代”的產(chǎn)生，即公元前800年到公元前200年之間人類在三個(gè)兩河流域獨(dú)自展現(xiàn)出來(lái)的人性大覺(jué)醒和人類哲學(xué)的突破。

 

從歷史的角度來(lái)看，人類進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代——第三軸心時(shí)代。公元前六百年，世界各地出現(xiàn)了一批哲人，他們開(kāi)始問(wèn)“ 我是誰(shuí)、我從哪里來(lái)、我到哪里去”。隨著主體意識(shí)的產(chǎn)生，哲學(xué)誕生了。哲學(xué)的原意是“ 愛(ài)智慧”，即人工智能。但這只是物理世界的第一軸心時(shí)代，三個(gè)世界必有三個(gè)軸心時(shí)代。心理世界的軸心時(shí)代是科學(xué)時(shí)代，牛頓、愛(ài)因斯坦的出現(xiàn)，導(dǎo)致了人類理性的大覺(jué)醒。現(xiàn)在又開(kāi)始開(kāi)發(fā)第三世界，第三世界的軸心在哪里？探索源自哥德?tīng)柕牟煌陚涠ɡ恚ぐl(fā)了圖靈和馮·諾依曼等對(duì)智能和計(jì)算的新認(rèn)識(shí)，從而有了今天的人工智能，這就是第三軸心時(shí)代的開(kāi)始。

 

為了利用這個(gè)時(shí)代，我們還有五個(gè)“五“。曾經(jīng)最大的網(wǎng)絡(luò)(Grid)是交通網(wǎng)，后來(lái)是能源網(wǎng)、信息網(wǎng)，現(xiàn)在是物聯(lián)網(wǎng)，但人類還缺一張智聯(lián)網(wǎng)。我們要從被聯(lián)到在聯(lián)，再到主聯(lián)。等到這五張網(wǎng)的"大5G"網(wǎng)絡(luò)建好后，人類的存在形態(tài)必然發(fā)生深刻的變化。你看交通現(xiàn)在已經(jīng)變成社會(huì)交通，能源正在變成社會(huì)能源，我們的計(jì)算早已變成了社會(huì)計(jì)算。隨著社會(huì)計(jì)算領(lǐng)域的發(fā)展，等到3D打印機(jī)、機(jī)器人一來(lái)，制造也會(huì)變成社會(huì)制造，但其核心必須是社會(huì)計(jì)算之后的社會(huì)智能。這五張網(wǎng)就把三個(gè)世界連成一個(gè)緊密的整體，數(shù)據(jù)之力、算法之力、計(jì)算之力、網(wǎng)絡(luò)之力、還有區(qū)塊鏈的力量形成五力合一。

 

我們小時(shí)候看到的農(nóng)村全是一層的平房，因?yàn)樗ㄔ谕粱⑸郴希陨w不高。而現(xiàn)在有了鋼筋、水泥，房屋建十幾層、幾十層、幾百層都可以。區(qū)塊鏈+人工智能就為智能系統(tǒng)建設(shè)了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，否則光靠大數(shù)據(jù)就如同在沙基、土基上建樓，危險(xiǎn)，不可以。然而，所有的這一切還要在五度空間來(lái)做，所以要CPSS，而不是CPS，這么一來(lái)，產(chǎn)業(yè)自然就進(jìn)入了工業(yè)5.0。

 

三次工業(yè)革命，五種產(chǎn)業(yè)形態(tài)，其中工業(yè)4.0和工業(yè)5.0不過(guò)是第三次工業(yè)革命的兩個(gè)階段而己。

 

2010年我分別寫過(guò)中英文文章，強(qiáng)調(diào)從CPS到CPSS才能有智能企業(yè)、智能產(chǎn)品和智能產(chǎn)業(yè)。那時(shí)候谷歌百度搜索都沒(méi)有“智能產(chǎn)業(yè)”這個(gè)詞，沒(méi)有想到現(xiàn)在發(fā)展這么快。

 

去年10月份，意大利請(qǐng)我做一個(gè)報(bào)告，他們開(kāi)主題為工業(yè)4.0的國(guó)際大會(huì)，我說(shuō)我要做工業(yè)5.0的報(bào)告。他們問(wèn)：還有工業(yè)5.0嗎？到網(wǎng)上一查，原來(lái)只有我們自己在喊，但現(xiàn)在有許多人都在喊，核心就是知識(shí)自動(dòng)化。

 

二、駛向第三軸心時(shí)代：智能汽車與人工智能

 

從歷史發(fā)展來(lái)看，無(wú)人車必須是人類駛向第三軸心的核心手段。問(wèn)題是如何發(fā)展無(wú)人車產(chǎn)業(yè)？

 

從中國(guó)道路的“馬路”傳統(tǒng)叫法，我們就應(yīng)該得到一些啟示。中國(guó)的路曾叫“馬路”，什么意思？——馬用的路。

 

中國(guó)50年前馬還在路上走，但現(xiàn)在多數(shù)地方馬上路是非法的，要上只能站在大卡車上。以前普通人家里差不多都有馬車，那個(gè)時(shí)候告訴他路不讓馬走，不跟你拼命才怪呢！這么多年過(guò)去了，現(xiàn)在誰(shuí)能養(yǎng)得起馬？只有富人，唯一能見(jiàn)到馬的地方是什么地方？賽馬場(chǎng)或旅游。這就是變化。

 

現(xiàn)在幾乎每個(gè)人都有一部車，以后真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人汽車的時(shí)候，只有富人才能擁有人開(kāi)的車，唯一能見(jiàn)到有人開(kāi)的車就是在賽車場(chǎng)或旅游，這是歷史的必然。為什么呢？最初汽車出來(lái)的時(shí)候，也是汽車跟馬車一起開(kāi)，汽車不能開(kāi)得太快，把馬驚了會(huì)出事故的。未來(lái)的無(wú)人車，車開(kāi)得太快了，人司機(jī)要驚的，跟馬驚了是一樣的道理。無(wú)人車可以開(kāi)得更快，可以開(kāi)200邁，但是路上開(kāi)車的人早就慌了。

 

上世紀(jì)末，馬作為主要的交通工具，隨之而來(lái)的卻是無(wú)法分解的馬糞，這個(gè)問(wèn)題困擾了當(dāng)時(shí)人們很多年，甚至有專門國(guó)際會(huì)議來(lái)研究當(dāng)時(shí)面臨的“馬糞危機(jī)”。在馬車時(shí)代，我們沒(méi)有成功解決馬糞問(wèn)題，然而汽車的普及，所有問(wèn)題都不存在了。而在人工智能時(shí)代，當(dāng)我們研究討論如何解決車輛的無(wú)人駕駛問(wèn)題，車輛武裝上了高線束激光雷達(dá)等傳感器感知，配上“足夠算力”的計(jì)算單元，優(yōu)化算法，把一輛輛汽車改裝成繁雜的智能體搬到了馬路上，仍無(wú)法避免無(wú)人車在長(zhǎng)久時(shí)間內(nèi)不出現(xiàn)事故。這是否正是當(dāng)下遇到的“馬糞問(wèn)題”？

 

我們老百姓體驗(yàn)智能最深的是手機(jī)，手機(jī)的體量還不夠，下一個(gè)肯定是車，5G來(lái)了以后，車就是大手機(jī)，今天的車和未來(lái)的網(wǎng)聯(lián)車比起來(lái)，就是以前的大哥大和今天的智能手機(jī)之比。所以，我們的思想可以再開(kāi)放一下。將來(lái)真的汽車變成手機(jī)一樣，賣給人家一部車，先賣給人家軟件，他可以在手機(jī)上把車各個(gè)部件看得清清楚楚，你在開(kāi)車的時(shí)候，平行的軟件車也在虛擬空間上開(kāi)，監(jiān)控你的車是不是有毛病，你的駕駛行為是不是安全，提醒你，警告你，讓將來(lái)的汽車變成你的智能空間，通過(guò)一個(gè)虛擬的社會(huì)把你安全地推向?qū)嶋H社會(huì)的任何一個(gè)角落。讓車變成一個(gè)大手機(jī)，成為你通向世界各個(gè)地方的智能機(jī)場(chǎng)。

 

上世紀(jì)80 年代未，我們?cè)诿绹?guó)開(kāi)始了無(wú)人車的研究。研究從移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始，到空間站的移動(dòng)機(jī)器人，到月球上的無(wú)人車，火星上的無(wú)人工廠，再到礦山上進(jìn)行推土、裝載的無(wú)人車，再到高速公路上的無(wú)人車，一直到現(xiàn)在的民用無(wú)人車。團(tuán)隊(duì)研發(fā)了VISTA Car， 當(dāng)時(shí)不用GPS和LiDAR，只使用攝像頭和雷達(dá)，成為世界上唯一一個(gè)在美國(guó)51號(hào)公路上進(jìn)行實(shí)車演示的團(tuán)隊(duì)，測(cè)試點(diǎn)就在Uber無(wú)人車發(fā)生致命事故的地方，美國(guó)鳳凰城。十多年前，撰寫“智能車輛的平行車載服務(wù)：從真實(shí)汽車到人工汽車”技術(shù)報(bào)告，提出通過(guò)基于移動(dòng)代理的連接汽車、家庭、辦公室和服務(wù)中心的方式來(lái)促進(jìn)分布式控制和管理框架的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADADS)，確立了“車內(nèi)簡(jiǎn)單，車外復(fù)雜”的中心邊緣體系結(jié)構(gòu)。過(guò)去三十多年，我們?cè)跓o(wú)人挖掘、智能汽車、可持續(xù)交通、智能輪胎等方面發(fā)表了一些領(lǐng)域內(nèi)首次的專著。

 

為了提高國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)熱情，在2009年IEEE IV智能車大會(huì)舉辦期間，在鄭南寧院士及王飛躍教授的共同倡導(dǎo)下，在國(guó)家基金委的支持下，創(chuàng)辦了中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽，至今已經(jīng)連續(xù)舉辦了11年，這一賽事現(xiàn)在已經(jīng)成為了國(guó)際上歷史最久、規(guī)模最大、水平最高的無(wú)人駕駛賽事。中國(guó)研究無(wú)人車的創(chuàng)業(yè)者，大部分都是從這一賽事中產(chǎn)生的。挑戰(zhàn)賽的最初兩屆都在西安舉行，第一屆只有6部車參賽，人走的比車開(kāi)的快，車速不及人步行的速度;第二屆就變成人跑的比車開(kāi)得快，參賽車的車速不及人跑步的速度。在第二屆挑戰(zhàn)賽上，還增加了交通標(biāo)志識(shí)別測(cè)試，當(dāng)時(shí)沒(méi)有一個(gè)車隊(duì)通過(guò)測(cè)試。到了2011年、2012年，挑戰(zhàn)賽在內(nèi)蒙古舉行，雖然當(dāng)時(shí)無(wú)人車的車速已經(jīng)很高了，但是水平還有待提高。從2013年開(kāi)始，這一賽事就固定在常熟舉辦。挑戰(zhàn)賽按4S評(píng)判：安全(Safty)、舒適(Smoothness)、快速(Sharpness)、智能(Smartness)。參賽者還需要在城市環(huán)境、郊外環(huán)境、高速環(huán)境上進(jìn)行測(cè)試。

 

最大的變化是從2014年開(kāi)始的，當(dāng)年的賽事吸引了許多創(chuàng)業(yè)者、企業(yè)的目光。2015年，開(kāi)始有人向我打聽(tīng)參賽車隊(duì)中是否有人才可以跟他們一起創(chuàng)業(yè)。在這批初創(chuàng)公司中，我最熟悉的是慧拓和馭勢(shì)。之前，沒(méi)有一個(gè)科研單位曾寫出過(guò)如何測(cè)試、如何評(píng)價(jià)車輛智能水平的科學(xué)文章，而這個(gè)賽事已經(jīng)產(chǎn)生出了五篇此類文章。

 

在2002年，原定于中國(guó)舉辦IV 2006，但到了2003年，日本提出異議，他們認(rèn)為中國(guó)的汽車市場(chǎng)規(guī)模較小，當(dāng)?shù)厝藢?duì)無(wú)人車、智能車大會(huì)不會(huì)感興趣，建議大會(huì)移至日本召開(kāi)，IEEE ITS委員重新進(jìn)行了投票，最終決定不在中國(guó)開(kāi)。一直到2009年，IV大會(huì)才到中國(guó)西安舉辦。

 

2018年是IV會(huì)議第二次在中國(guó)舉辦，此次大會(huì)的論文投稿數(shù)、參會(huì)人數(shù)、注冊(cè)的人數(shù)都是歷屆最多。此次參會(huì)的每個(gè)外國(guó)人都認(rèn)為大會(huì)辦得非常成功，從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這么大的規(guī)模。明年大會(huì)要在巴黎開(kāi)，法國(guó)人表示"亞歷山大"。

 

三、平行智能與平行駕駛

 

從本質(zhì)上講，ACP的平行理念的核心就是把復(fù)雜性與智能化系統(tǒng)“虛”的和“軟”的部分建立起來(lái)，通過(guò)可以定量實(shí)施的計(jì)算化、實(shí)時(shí)化，使之“硬化”，真正用于解決實(shí)際的問(wèn)題。而所謂的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)正是支撐ACP方法的核心技術(shù)。通過(guò)構(gòu)建人工系統(tǒng)和實(shí)際系統(tǒng)閉環(huán)反饋、虛實(shí)互動(dòng)、平行執(zhí)行的平行系統(tǒng)，使兩者協(xié)同發(fā)展，并確保系統(tǒng)按照人類期望的目標(biāo)發(fā)展。

 

比如，將來(lái)大家工作的崗位上都可以裝三個(gè)知識(shí)機(jī)器人，上班由三個(gè)知識(shí)機(jī)器人做“跟班兒”。一個(gè)是“描述”機(jī)器人，負(fù)責(zé)告訴他這個(gè)崗位是干什么的；一個(gè)是“預(yù)測(cè)”機(jī)器人，負(fù)責(zé)告訴他會(huì)發(fā)生什么事情；一個(gè)是“引導(dǎo)”機(jī)器人，負(fù)責(zé)告訴他最佳實(shí)踐是什么。這樣讓工作簡(jiǎn)單，但不是取代人。

 

平行駕駛是在有人駕駛、遠(yuǎn)程控制、網(wǎng)絡(luò)駕駛、無(wú)人駕駛之上的統(tǒng)一化駕駛方式。平行駕駛中，通過(guò)人工建模與物理世界的交互，使得駕駛過(guò)程就是產(chǎn)生數(shù)據(jù)的過(guò)程，它把物理傳感器獲得的關(guān)于路況、關(guān)于車輛服務(wù)、關(guān)于車輛狀態(tài)的信息，進(jìn)一步加工，把這些物理世界得來(lái)的這種小數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算實(shí)驗(yàn)的方式，擴(kuò)展成大數(shù)據(jù)，再用智能方法把這些大數(shù)據(jù)提煉成針對(duì)具體問(wèn)題、具體服務(wù)的小智能、小規(guī)則、小知識(shí)，完成出行的智能控制，智能管理，讓出行變得安全、舒適、敏捷、智能。

 

四、平行駕駛典型應(yīng)用：無(wú)人礦山

 

無(wú)人駕駛是在傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)上融入了智能化、自動(dòng)化、電動(dòng)化以及互聯(lián)網(wǎng)化等技術(shù)的綜合性產(chǎn)業(yè)，然而由于政策法規(guī)、倫理道德、安全擔(dān)憂、技術(shù)水平等眾多因素的限制，自動(dòng)駕駛車輛在開(kāi)放道路場(chǎng)景的商業(yè)落地短期內(nèi)仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)。而在限定場(chǎng)景、中低速工況下的礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)輸已成為行業(yè)內(nèi)外廣泛關(guān)注的重要領(lǐng)域。

 

在礦區(qū)的自動(dòng)駕駛方面，國(guó)外企業(yè)像卡特、小松、日立等均已在礦區(qū)應(yīng)用多年，其中Cat自動(dòng)駕駛礦車至今已累計(jì)行駛3500萬(wàn)公里，至今已經(jīng)運(yùn)輸了18億短噸礦山剝離物料。國(guó)外較早應(yīng)用主要推動(dòng)力量是駕駛員成本極高造成的。

 

礦山無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)體系包括挖機(jī)與礦卡的協(xié)同開(kāi)采裝載作業(yè)、礦卡無(wú)人駕駛運(yùn)輸、無(wú)人短倒物流運(yùn)輸、中心端智能調(diào)度、虛擬平行礦山等幾部分組成。

 

在平行無(wú)人礦山解決方案中，與實(shí)際無(wú)人礦卡、礦山場(chǎng)景等相對(duì)應(yīng)的，建立有一個(gè)虛擬平行礦山作為整個(gè)無(wú)人礦山系統(tǒng)的描述系統(tǒng)，無(wú)人礦卡、挖機(jī)的作業(yè)全程受到平行管控中心的監(jiān)管和調(diào)度指揮，基于虛擬礦山數(shù)據(jù)與真實(shí)礦山車輛數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)積累，管控中心能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所有無(wú)人礦卡設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能化預(yù)測(cè)，并在實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人運(yùn)輸整個(gè)作業(yè)流程的安全、高效引導(dǎo)。在必要時(shí)，遠(yuǎn)程應(yīng)急接管平臺(tái)對(duì)異常設(shè)備進(jìn)行安全接管。

 

依據(jù)平行駕駛的核心理念：“車端感知、云端管控”，“車端簡(jiǎn)單、云端復(fù)雜”，無(wú)人礦卡采用中心端智能化調(diào)度，可完全避免礦卡在交叉口發(fā)生停車、排隊(duì)、碰撞等現(xiàn)象，比“先到先行”的通行規(guī)則能節(jié)省近30%的通行時(shí)間，大幅度提高作業(yè)安全與運(yùn)輸效率、降低燃油消耗，同時(shí)大幅降低了單車成本。

 

路側(cè)感知技術(shù)作為無(wú)人礦卡感知的重要輔助功能，可實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜路口處的精準(zhǔn)感知，通過(guò)V2X通訊將感知結(jié)果給到中心端管控中心，從而確保了中心端智能化調(diào)度的可靠性。

 

110噸載重能力的大型無(wú)人礦卡通過(guò)中心端智能調(diào)度與單車智能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)全流程的自動(dòng)運(yùn)輸。

 

在整個(gè)平行駕駛解決方案下，無(wú)人寬體自卸車在管控中心智能引導(dǎo)和應(yīng)急接管中心的保障下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛循跡、避障、精準(zhǔn)停靠、協(xié)同自動(dòng)裝載、重車上坡、跟車、自動(dòng)卸載等全流程自主作業(yè)。

 

五、平行駕駛發(fā)展規(guī)劃與展望

 

平行駕駛層級(jí)（PDL）：技術(shù)發(fā)展路線圖：2017年為平行駕駛元年，完全實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)需要到2036年，共分為8級(jí)：PDL0~PDL7

 

2017-2018年為PDL0級(jí)，能夠理解基本的道路和交通信息，不具備V2X功能，無(wú)法進(jìn)行協(xié)同駕駛，進(jìn)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、高效、舒適，對(duì)應(yīng)于L0~L1級(jí)自動(dòng)駕駛；

 

到2019年實(shí)現(xiàn)PDL1級(jí)，能夠理解基本的道路和交通信息，具備V2I和V2V功能，僅能夠?qū)崿F(xiàn)一定的節(jié)能目的，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適，對(duì)應(yīng)于L1~L2級(jí)自動(dòng)駕駛；

 

到2021年實(shí)現(xiàn)PDL2級(jí)，能夠理解更多的道路和交通信息，具備V2I和V2V功能，能夠?qū)崿F(xiàn)一定的節(jié)能和安全目的，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效、舒適，對(duì)應(yīng)于L2~L3級(jí)自動(dòng)駕駛；

 

到2024年實(shí)現(xiàn)PDL3級(jí)，能夠理解更多的道路和交通信息，通過(guò)V2I和V2V功能能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能和安全目的，同時(shí)具備人工道路和人工車輛，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的中心管理功能，對(duì)應(yīng)于L3級(jí)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛；

 

到2027年實(shí)現(xiàn)PDL4級(jí)，能夠理解更多的道路和交通信息，具備V2X (V2I, V2V, V2S)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能和安全目的，同時(shí)具備人工道路和人工車輛，屬于初級(jí)的中心管理功能，對(duì)應(yīng)于L4級(jí)平行自動(dòng)駕駛；

 

到2030年實(shí)現(xiàn)PDL5級(jí)，能夠理解更多的道路和交通信息，具備V2X (V2I, V2V, V2S)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能、安全、高效通行的目的，同時(shí)具備人工道路和人工車輛，屬于中級(jí)的中心管理功能，對(duì)應(yīng)于L4級(jí)平行自動(dòng)駕駛；

 

到2033年實(shí)現(xiàn)PDL6級(jí)，能夠理解更多的道路和交通信息，具備V2X (V2I, V2V, V2S)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能、安全、高效通行的目的，同時(shí)具備人工道路、人工車輛、人工駕駛員，屬于中級(jí)的中心管理功能，對(duì)應(yīng)于L4級(jí)平行自動(dòng)駕駛；

 

到2036年實(shí)現(xiàn)PDL7級(jí)，能夠理解所有的道路和交通信息，具備V2X (V2I, V2V, V2S)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能、安全、高效、舒適的協(xié)同駕駛，同時(shí)具備人工道路、人工車輛、人工駕駛員，屬于高級(jí)的中心管理功能，對(duì)應(yīng)于L5級(jí)平行自動(dòng)駕駛。

 

平行駕駛理念雖然有近二十年的歷史，但還在路上，任重道遠(yuǎn)，希望大家合作，讓平行駕駛真正成為人類進(jìn)入智慧社會(huì)的核心安全手段。