就在前不久，有外媒就曝光特斯拉正在向中國地區(qū)推送特斯拉FSD，這意味著特斯拉FSD即將進(jìn)入中國。而就在近日，又曝出特斯拉正在中國組建一個(gè)20人左右的本地運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，并且曝料中提到“特斯拉已經(jīng)從總部排出了工程師，來進(jìn)行培訓(xùn)”可以看到特斯拉正在加速推動FSD于中國市場落地。

 

面對特斯拉這養(yǎng)一個(gè)視覺為主自動駕駛派的“頭狼”，當(dāng)下賣不動的激光雷達(dá)還會繼續(xù)降價(jià)嗎？

 

激光雷達(dá)還會持續(xù)降價(jià)，但能夠降到多少呢？

 

其實(shí)激光雷達(dá)企業(yè)一直在推動激光雷達(dá)的降價(jià)，身處車企卷價(jià)格的漩渦之中，汽車零件供應(yīng)商也不得不進(jìn)行價(jià)格下降，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)如今就正處于慘烈的價(jià)格戰(zhàn)漩渦。

 

回顧過去，激光雷達(dá)產(chǎn)品在近兩年已經(jīng)有著非常大幅度的價(jià)格下降，大疆在2020年推出的車規(guī)級半固態(tài)激光雷達(dá)還接近1000美元，而當(dāng)下禾賽科技主推的ADAS雷達(dá)AT128價(jià)格低至500美元，速騰聚創(chuàng)第車規(guī)級智能固態(tài)激光雷達(dá)M1的價(jià)格已經(jīng)降至500美元-1000美元之間，覽沃360°混合固態(tài)激光雷達(dá)Mid-360也在550美元左右。

 

 

盡管降價(jià)幅度已經(jīng)很大，但最終上車后對于消費(fèi)者來說，價(jià)格依然高企，不過通過禾賽新發(fā)布的2023年第二季度財(cái)報(bào)可以看出，激光雷達(dá)的規(guī)模正在增大，激光雷達(dá)交付量達(dá)52,106臺，同比增長946.5%，上車量的提升分?jǐn)偭顺杀尽Ｍ瑫r(shí)，禾賽本季度毛利率為29.8%，在禾賽2022年財(cái)報(bào)中顯示，2020、2021和2022年的毛利率分別為57.5%、53.0%和39.2%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模提升，毛利率下降，反映出的是激光雷達(dá)的價(jià)格正在下降。

 

而禾賽也在不斷的進(jìn)行生產(chǎn)上的降本方法，自建工廠，讓生產(chǎn)成本下降。華為此前就高調(diào)宣稱，未來計(jì)劃將激光雷達(dá)成本降低至200美元，甚至是100美元。

 

 

不過激光雷達(dá)能不能卷到白菜價(jià)？其實(shí)也不盡然，以手機(jī)為例，蘋果售價(jià)在最近的5-10年內(nèi)并沒有大幅度降價(jià)，他們的手機(jī)攝像頭價(jià)格也沒有出現(xiàn)大幅度降價(jià)，而是在攝像頭技術(shù)、功能上不斷進(jìn)行升級，未來激光雷達(dá)也會以技術(shù)升級為主，維持在一個(gè)相對合適的價(jià)格，當(dāng)下的500美元這一價(jià)格就比較合適。

 

不過對于消費(fèi)者來說，像FSD這樣的視覺自動駕駛方案不斷推出，還有必要等激光雷達(dá)降價(jià)嗎？還真不一定要等。

 

視覺方案逐漸升級，以當(dāng)下的駕駛輔助不需要激光雷達(dá)

 

 

特斯拉FSD從推向市場后，就一直未采用激光雷達(dá)，而是通過多顆攝像頭以視覺感知為主，毫米波雷達(dá)為輔，而后特斯拉甚至放棄了毫米波雷達(dá)，而是該用純視覺方案。在這樣的基礎(chǔ)之上，特斯拉FSD依然向消費(fèi)者推送了城市輔助駕駛功能，激光雷達(dá)并不是城市輔助駕駛的必要條件。

 

 

視覺感知，很多人會自動想象成人眼一樣的感知能力，覺得這樣的感知能力并不是準(zhǔn)確的，有著天然的缺陷。但特斯拉的工程師就認(rèn)為，這是數(shù)據(jù)不足，只要數(shù)據(jù)足夠多，那么純視覺就會有著更高的核心能力。其實(shí)從當(dāng)下人工智能的經(jīng)驗(yàn)來說，也沒錯，人們在訓(xùn)練語言模型時(shí)就發(fā)現(xiàn)，量變引起質(zhì)變，數(shù)據(jù)量足夠多的時(shí)候AI就會變得很聰明。

 

 

那么，激光雷達(dá)的作用是什么呢？純視覺感知在極端惡劣的天氣情況下確實(shí)遜色于激光雷達(dá)，也就是類似雨天、霧天，純視覺感知對于前方物體的測距有著很大的限制，并且過大的雨、霧情況下，這激光雷達(dá)也難以發(fā)揮真正的作用，但激光雷達(dá)高昂的成本付出只是為了不那么極端的場景下“補(bǔ)盲”，似乎得不償失。當(dāng)然，特斯拉也看到了這樣的缺陷，在接下來的HW 4.0中再次加入了4D毫米波雷達(dá)。

 

 

而隨著視覺感知識別的能力提升，激光雷達(dá)精準(zhǔn)測距的優(yōu)勢正在消失，當(dāng)下，許多國產(chǎn)車企已經(jīng)在不斷布局重感知、輕地圖的感知城市NOA能力，其中就不得不提到都在布局的純視覺BEV算法技術(shù)，小鵬就提到了數(shù)據(jù)回環(huán)和標(biāo)注系統(tǒng)，通過離線的視覺模型，通過多幀信息來保證識別的準(zhǔn)確性。還有特斯拉采用了視覺占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將物體分割成占用空間，解決視覺識別時(shí)的類別問題，避免了深度學(xué)習(xí)感知能力只能識別訓(xùn)練過的物體。當(dāng)然，視覺上如何通過2D圖像分析3D信息呢？其實(shí)在看一些戰(zhàn)爭片的時(shí)候，相信大家都見過炮手通過手勢測距，多顆攝像頭組成不同的圖像，就能分析出物體的距離，通過合成數(shù)據(jù)的算法，就能有著準(zhǔn)確的3D真值，這就是算法不斷優(yōu)化的效果。

 

 

其實(shí)現(xiàn)在有部分車企，就采用了兩套自動駕駛方案，一套不帶激光雷達(dá)，降低車輛成本，但能夠提供基礎(chǔ)功能；另外一套則搭載激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)更高階的自動駕駛。但隨著純視覺BEV能力的提升，各家也利用視覺感知做出了高速NOA，城市NOA也只是時(shí)間問題。

 

那么當(dāng)特斯拉FSD真的來了，對于市場來說，純視覺效果實(shí)現(xiàn)城市輔助駕駛的效果做示范，能讓更多消費(fèi)者接受當(dāng)下的輔助駕駛功能，也能看到更多國產(chǎn)車企會采用純視覺的輔助駕駛功能，為消費(fèi)者減輕購車負(fù)擔(dān)。當(dāng)然，對于激光雷達(dá)企業(yè)，還需要再進(jìn)行降價(jià)，亦或是加快激光雷達(dá)技術(shù)的迭代，讓消費(fèi)者能夠進(jìn)一步接觸激光雷達(dá)，或者體驗(yàn)到激光雷達(dá)的優(yōu)勢，也會影響消費(fèi)者的選購，無論如何對于消費(fèi)者都是好的。

 

 

寫在最后：

特斯拉FSD就要來了，對于激光雷達(dá)企業(yè)來說，在特斯拉FSD數(shù)據(jù)尚未成熟，還沒有展現(xiàn)出優(yōu)勢時(shí)再次降價(jià)就是最好的機(jī)會。但對于消費(fèi)者來說，未來特斯FSD實(shí)現(xiàn)落地，數(shù)據(jù)量提升后能夠感受到純視覺方案的城市NOA依然是可用的，就完全沒必要等激光雷達(dá)降價(jià)，低成本的方案并不代表絕對效果就差，對于激光雷達(dá)，也許哪一天搭載激光雷達(dá)的車能夠證明其表現(xiàn)普遍更好，再選擇激光雷達(dá)車型也不遲。