云輦智能車身控制系統由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術、關鍵零部件組成。其中云輦智探架構通過全車超過50個傳感器，可以從駕駛行為、車身、路面、云數據、系統等五個維度進行感知，結合方向盤、加速/制動踏板、單/雙目攝像頭、激光雷達等部件提供感知數據，從而實現多系統聯動控制，提升駕駛體驗。

 

云輦智算中心則是整套系統的“中樞神經”，并由比亞迪100%自主研發，擁有多核高性能處理能力，并支持多通訊和信號接口。軟件架構實現了底層、中間層、操作系統、應用層分層解耦，實現模塊化開發。云輦智算中心可以調取車輛所有感知層信號數據，并通過自主研發的行云算法，對車輛姿態、車輪載荷等進行高速運算，實時輸出最佳控制策略。

 

云輦智控技術則包含車身控制、協同控制、交互控制等方面。具體來看車身控制技術包含高度、剛度、阻尼、主動力控制等，并可根據不同車型進行功能適配，滿足用戶的使用需求。協同控制技術則可以實現橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協同，改善車身俯仰舒適性，提升橫向穩定性，未來還會將車身控制與ADAS進行深度融合，提供高階智能駕駛功能。交互控制技術則是基于BYD OS研發，實現軟硬件分層解耦，涵蓋多應用模式、創新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級等。

 

此次活動現場，比亞迪還正式發布了云輦-C智能阻尼車身控制系統、云輦-A智能空氣車身控制系統、云輦-P智能液壓車身控制系統，這三項技術可以根據比亞迪旗下各品牌車型特點進行覆蓋。

 

其中，云輦-C智能阻尼車身控制系統將應用于比亞迪王朝及海洋系列，云輦-A智能空氣車身控制系統則將會應用于騰勢品牌，云輦-P智能液壓車身控制系統則會應用在仰望品牌車型。

 

云輦-C智能阻尼車身控制系統通過電控閥門來調節減振器的阻尼，可實現阻尼的無級自適應調節。據介紹，云輦-C每秒可接收上千次信號輸入，通過云輦智算中心可以實現減振器阻尼快速調節。

 

當車輛經過顛簸路面時，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，官方表示當車速為60公里/小時情況下，云輦-C可以達成96%的隔振率。

 

當車輛快速過彎、加速、制動時則采用低頻大阻尼的控制側率，提升懸架支撐力，可以起到抑制側傾、俯仰的效果。未來這套系統將出現在比亞迪漢和唐的高配車型上。

 

云輦-A智能空氣車身控制系統可以通過云輦智算中心控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減振器電磁閥等，實現車身控制動態調節，并且可以根據不同車型類別適配不同的懸架調節行程和剛度方案，其中懸架調節行程可以達到150毫米，提供超過10種功能模式，也可實現懸架高度主動調節。

 

當車輛加速或制動時，云輦-A還可自動觸發多級剛度調節，使得車輛抗俯仰能力提升25%以上；車輛高速轉向時可以使得側傾角速度減小23%。

 

 

這套系統的一大特點是智能側翼座椅，過彎時能夠主動加強座椅側翼支撐性，實現主動護翼功能。云輦-A將率先在騰勢N7車型上出現。

 

云輦-P智能液壓車身控制系統通過控制減振器進油量、阻尼調節閥、剛度調節閥來實現車身控制的動態調節。云輦-P集成了機械、液壓、電動三項技術，同時還具備四輪聯動、露營調平等功能，滿足用戶在不同駕駛場景中的全方位需求。

 

在發布會的尾聲，比亞迪還為大家帶來了一個小彩蛋——云輦-X。作為云輦系統的旗艦型號，該系統將會搭載在超跑車型仰望U9上。云輦-X集合了C/A/P三套系統的技術精華，能夠利用雙目攝像頭或激光雷達來識別前方路面起伏，預判式主動調整懸架系統狀態。

 

 

云輦-X則是旗艦型號，集合了C/A/P三套系統的技術精華。它能夠利用雙目攝像頭或激光雷達來識別前方路面起伏，預判式主動調整懸架系統狀態，汽車也仿佛實現“看路”功能，能夠更為主動、智能控制車身動態。現場一輛搭載該技術的仰望U9跟隨音樂“華麗”登場，在音樂的高潮部分，更是來了一個垂向彈跳，展示了云輦X強大的底盤調教能力與四輪懸架控制能力！