不過，能實現Level 5級別自動駕駛的車輛依然是個遙遠的目標。想要實現這一目標，車輛必須清楚的知道自己所處的準確位置，因此對精度的需求比現有的GPS要高的多。這就意味著，我們需要更加精確的地圖，即那種人類根本看不懂的產品。

 

      悟透了這一點后，寶馬、奧迪、奔馳和福特等廠商都動了起來，它們紛紛對Here和Civil Maps等廠商進行投資。未來，我們的路網將被描繪成高精度3D地圖，車輛開過之后，關于道路的信息將會完成實時更新。

 

      高精度地圖的崛起

 

      Here地圖高級自動駕駛部門副主席Sanjay Sood表示，2013年時公司就開始打造高精度地圖了。“打造高精度地圖的想法是Here地圖與戴姆勒合作的過程中迸發的，為了讓戴姆勒那輛車順利穿越德國鄉村，Here專門開發了高精度地圖的核心技術。如果將該技術用在自動駕駛上，它就會成為車輛上的一顆新傳感器。”

 

      要打造高精度地圖，第一步先要做出初始地圖，這里用到的地圖測繪車絕對能讓谷歌街景車相形見絀。為此，Here地圖專門準備了一個車隊，每輛車車頂都會搭載一個傳感器陣列，上面有9600萬像素的相機，32線Velodyne LIDAR和高精度的GPS慣性測量單元。這些車輛走街串巷，將道路和周邊建筑的3D掃描數據上傳至Here的云服務器。隨后，這些數據將被融入厘米級的數字地圖，精確的再現真實世界。

 

      “從去年開始，我們的車隊就忙著在路網中穿行，為2020年左右正式上路的自動駕駛汽車準備高精度地圖。”Sood說道。“高精度地圖將成為孕育自動駕駛生態系統的種子之一。”

 

      與Here地圖類似，Civil Maps最近也推出了Atlas開發包，力圖為用戶提供即插即用的解決方案。“先進的定位、地圖測繪和眾包地圖是各家自動駕駛廠商面臨的主要挑戰。”Civil Maps創始人兼CEO Sravan Puttagunta說道。“通過Atlas平臺，開發者可以快速經濟的對車輛進行本地化，搭建動態地圖，實時與其他車輛通訊并分享關鍵信息，大大加速了創新的腳步。”

 

      Civil Maps的Atlas開發包也架在車輛頂部，其傳感器陣列可以搭載不同的傳感器。更重要的是，這套開發包還可以調用新車自帶的光學、超聲波和雷達傳感器來節省費用。

 

      實時升級的地圖信息

 

      當然，簡單的單次測繪地圖根本無法贏得人們的信任，因此高精度地圖必須保持實時更新。這樣一來，道路是否封閉、有無作業施工或大的障礙才能一目了然。

 

      “我們在全球部署了數百輛地圖測繪車，”Sood解釋道。“Here地圖與許多城市和地區的政府有著良好的合作關系，因此當新的大型工程開建時，我們一般都已提前獲知。此外，Here的測繪車還能在工程建設完成前提前進場進行測繪。”這樣一來，一旦工程建設完成并面向公眾開放，大家就能第一時間用上新地圖。

 

      除了自家的地圖測繪車，Here地圖還想借助其他車輛的幫助。“如今，許多高端車不止加入了LTE連接，還搭載了傳感器陣列，如前置后置攝像頭和雷達等，我們正在與OEM廠商商談，試圖將這些車輛搜集到的傳感器數據也傳到Here地圖的云端，而后續的分析處理工作交給我們就好。”Sood說道。

 

      “我們有先進的機器學習算法和聚合算法，能對數據進行篩選并完成去偽存真的過程。一旦Here找到地圖上的細小變化，就會及時升級地圖并及時推送給使用車輛。”Sood解釋道。當然，這樣的更新方式意味著一系列新標準的建立，Here將其稱之為Sensoris，這樣一來不同的車輛就能上傳同樣標準的數據，否則兩款傳感器能力差距較大的車輛上傳的數據會加大Here的工作量。

 

      英偉達可不只是個做顯卡(GPU)的

 

      雖然在普通用戶心中英偉達只是家顯卡生產商，但事實上它在自動駕駛界也是大玩家，因為該公司在機器學習和深度神經網絡上積累頗豐。眼下，英偉達在地圖市場也頗有建樹，與其合作的廠商包括Here、TomTom、百度和 Zenrin。“高精度地圖對自動駕駛汽車至關重要。”英偉達創始人兼CEO黃仁勛說道。“英偉達深度學習技術在 Here 車輛地圖系統中的運用將加速自得動駕駛汽車發展的步伐。”

 

      同時，英偉達和英特爾的技術還對眾包地圖車隊削減帶寬費用意義重大。“我們為汽車開發了計算平臺，它們能自行完成動態監測，”Sood說道。“而現在大部分的動態監測都發生在云端。因此，未來車輛上傳回云端的將不只是簡單的傳感器數據，而是它真實看到的環境變化，車輛看到的和地圖上標識出的信息差別將變得一目了然。”這就意味著，未來車輛將成為地圖數據的處理大腦，Here 的云計算設施會變成配角。